目前，日本的機床大多使用專用機床和手動機床進行裝卸，但社會發(fā)展發(fā)展、科技進步、產(chǎn)品更新?lián)Q代加快、專用機短缺、工人、面積大、靈活性低，生存效率低等已不能滿足規(guī)模化生產(chǎn)的需要。你知道桁架機械手的應(yīng)用范圍是因為這種現(xiàn)象導(dǎo)致了自動化設(shè)備的發(fā)展嗎？桁架機械手提供機床制造過程的*自動化。采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線上工件的上下料、車削、重新排序。數(shù)控桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
操縱器結(jié)構(gòu)類型將它們分類為笛卡爾坐標(biāo)類型。這也稱為笛卡爾機器人，機器手沿著二維笛卡爾坐標(biāo)系移動。運動部件為鋁合金拉斷桿制成的輕型十字滑臺和Z向沖壓件。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌和齒條，導(dǎo)軌通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。