a.驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，而加工出來(lái)的工件尺度時(shí)大時(shí)??；

 

     產(chǎn)生原因：機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致絲桿和軸承磨損;刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏差;拖板每次都能回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動(dòng)。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動(dòng)。

 

    解決方法：用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過(guò)體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承;用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架;用百分表檢測(cè)加工工件后是否回到程序起點(diǎn)，若能夠，則檢修主軸，替換軸承。

 

    b.車(chē)床機(jī)械手加工的工件尺度，表面光潔度差

 

    產(chǎn)生原因：刀具刀尖受損，不尖利;機(jī)床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn);機(jī)床有匍匐現(xiàn)象;加工工藝不好；

 

    解決方法：刀具磨損或受損后不尖利，則從頭磨刀或挑選更好的刀具從頭對(duì)刀;機(jī)床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下根底，固定平穩(wěn);機(jī)械發(fā)作匍匐的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動(dòng)，機(jī)床應(yīng)留意保養(yǎng)，上下班之后應(yīng)清掃鐵絲，并及時(shí)加潤(rùn)滑油，以削減沖突;挑選適合工件加工的冷卻液，在能達(dá)到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

 

    c.機(jī)床機(jī)械手加工圓弧作用不理想，尺度不到位

 

    產(chǎn)生原因：振動(dòng)頻率的堆疊導(dǎo)致共振;加工工藝;參數(shù)設(shè)置不合理，進(jìn)給速度過(guò)大，使圓弧加工失步;絲桿空隙大引起的松動(dòng)或絲桿過(guò)緊引起的失步;同步帶磨損；

 

    解決方法：找出發(fā)作共振的部件，改動(dòng)其頻率，防止共振;考慮工件資料的加工工藝，合理編制程序;關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，加工速率F不行設(shè)置過(guò)大;機(jī)床是否裝置結(jié)實(shí)，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過(guò)緊，空隙增大或刀架松動(dòng)等;替換同步帶。

 

    c.體系引起的尺度改動(dòng)不穩(wěn)定

 

    產(chǎn)生原因：體系參數(shù)設(shè)置不合理;作業(yè)電壓不穩(wěn)定;體系受外部攪擾，導(dǎo)致體系失步;已加電容，但體系與驅(qū)動(dòng)器之間的阻抗不匹配，導(dǎo)致有用信號(hào)丟掉;體系與驅(qū)動(dòng)器之間信號(hào)傳輸不正常;體系損壞或內(nèi)部產(chǎn)生；

 

    解決方法：快速速度，加速時(shí)刻是否過(guò)大，主軸轉(zhuǎn)速，切削速度是否合理，是否操作者的參數(shù)修正導(dǎo)致體系功用改動(dòng);加裝穩(wěn)壓設(shè)備;接地線(xiàn)并確定已牢靠銜接，在驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出觸點(diǎn)處加抗攪擾吸收電容;挑選恰當(dāng)?shù)碾娙蓊?lèi)型;查看體系與驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)銜接線(xiàn)是否帶屏蔽，銜接是否牢靠，查看體系脈沖發(fā)作信號(hào)是否丟掉或添加;送廠(chǎng)維修或替換主板；

 

    產(chǎn)生原因：程序編寫(xiě)過(guò)錯(cuò);體系參數(shù)設(shè)置不合理;裝備設(shè)置不妥;機(jī)械傳動(dòng)部件有規(guī)則周期性的改動(dòng)產(chǎn)生。這和機(jī)床機(jī)械手關(guān)系不大，主要是機(jī)床的原因；

 

    解決方法：查看程序運(yùn)用的指令是否按說(shuō)明書(shū)規(guī)則的要求軌跡履行，能夠經(jīng)過(guò)打百分表來(lái)判別，把百分表定位在程序的起點(diǎn)讓程序完畢后拖板是否回到起點(diǎn)方位，再重復(fù)履行即使調(diào)查其成果，把握其規(guī)則;查看體系參數(shù)是否設(shè)置合理或被以為改動(dòng);有關(guān)的機(jī)床裝備在銜接核算耦合參數(shù)上單核算是否契合要求，脈沖當(dāng)量是否;查看機(jī)床傳動(dòng)部分有沒(méi)有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規(guī)則性產(chǎn)生現(xiàn)象，若有則查看其要害部分并給予掃除。

 

    e.機(jī)床機(jī)械手拿的工件發(fā)作錐度大小頭現(xiàn)象

 

    產(chǎn)生原因：機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，發(fā)作放置不平穩(wěn);車(chē)削長(zhǎng)軸時(shí)，奉獻(xiàn)資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現(xiàn)象;尾座頂針與主軸不同心；

 

    解決方法：運(yùn)用水平儀調(diào)整機(jī)床的水平度，打下厚實(shí)的地基，把機(jī)床固定好提高其韌性;挑選合理的工藝和恰當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)給量防止刀具受力讓刀;調(diào)整尾座。

 

    f.工件尺度與實(shí)踐尺度相差幾毫米，或某一軸向有很大改動(dòng)

 

    產(chǎn)生原因：快速定位的速度太快，驅(qū)動(dòng)和電機(jī)反響不過(guò)來(lái);在長(zhǎng)期沖突損耗后機(jī)械的拖板絲桿和軸承過(guò)緊卡死;刀架換刀后太松，鎖不緊;修正的程序過(guò)錯(cuò)，頭、尾沒(méi)有照應(yīng)或沒(méi)撤銷(xiāo)刀補(bǔ)就完畢了;體系的電子齒輪比或步距角設(shè)置過(guò)錯(cuò)。

 

    解決方法：快速定位速度太快，則恰當(dāng)調(diào)整GO的速度，切削加減速度和時(shí)刻使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在額外的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率下正常作業(yè);在呈現(xiàn)機(jī)床磨損后發(fā)作拖板、絲桿鶴軸承過(guò)緊卡死，則有必要從頭調(diào)整修正;刀架換刀后太松則查看刀架回轉(zhuǎn)時(shí)刻是否滿(mǎn)意，查看刀架內(nèi)部的渦輪蝸桿是否磨損，空隙是否太大，裝置是否過(guò)松等;如果是程序原因形成的，則有必要修正程序，依照工件圖紙要求改進(jìn)，挑選合理的加工工藝，依照說(shuō)明書(shū)的指令要求編寫(xiě)正確的程序;若發(fā)現(xiàn)尺度偏差太大則查看體系參數(shù)是否設(shè)置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數(shù)是否被破壞，呈現(xiàn)此現(xiàn)象可經(jīng)過(guò)打百分表來(lái)丈量。這和數(shù)控機(jī)床機(jī)械手關(guān)系不大，主要是機(jī)床的原因；

 

    g.工件某一道工序加工有改動(dòng)，其它各道工序尺度

 

    產(chǎn)生原因：該程序段程序的參數(shù)是否合理，是否在預(yù)訂的軌跡內(nèi)，編程格局是否契合說(shuō)明書(shū)要求

 

    解決方法：螺紋程序段時(shí)呈現(xiàn)亂牙，螺距不對(duì)，則立刻聯(lián)想到加工螺紋的外圍裝備(編碼器)和該功用的客觀(guān)因素。這和機(jī)床機(jī)械手關(guān)系不大，主要是機(jī)床的原因；

 

    h.工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象

   
    產(chǎn)生原因：程序編寫(xiě)過(guò)錯(cuò);體系參數(shù)設(shè)置不合理;裝備設(shè)置不妥;機(jī)械傳動(dòng)部件有規(guī)則周期性的改動(dòng)產(chǎn)生

 

    解決方法：查看程序運(yùn)用的指令是否按說(shuō)明書(shū)規(guī)則的要求軌跡履行，能夠經(jīng)過(guò)打百分表來(lái)判別，把百分表定位在程序的起點(diǎn)讓程序完畢后拖板是否回到起點(diǎn)方位，再重復(fù)履行即使調(diào)查其成果，把握其規(guī)則;查看體系參數(shù)是否設(shè)置合理或被以為改動(dòng);有關(guān)的機(jī)床裝備在銜接核算耦合參數(shù)上單核算是否契合要求，脈沖當(dāng)量是否;查看機(jī)床傳動(dòng)部分有沒(méi)有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規(guī)則性產(chǎn)生現(xiàn)象，若有則查看其要害部分并給予掃除。這和車(chē)床機(jī)械手關(guān)系不大，主要是機(jī)床的原因；

 

    i.車(chē)床機(jī)械手批量生產(chǎn)中，偶然呈現(xiàn)工件超差

 

    產(chǎn)生原因：有必要仔細(xì)查看工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的牢靠性，因?yàn)檠b夾引起的尺度改動(dòng)，有必要改進(jìn)工裝使工人盡量防止人為忽略作出誤判現(xiàn)象;數(shù)控體系可能遭到外界電源的動(dòng)搖或遭到攪擾后主動(dòng)發(fā)作攪擾脈沖，傳給驅(qū)動(dòng)致使驅(qū)動(dòng)承受剩余的

 

    脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)奪走或少走現(xiàn)象，了解把握其規(guī)則，盡量選用一些抗攪擾的辦法，如：強(qiáng)電場(chǎng)攪擾的強(qiáng)電電纜與弱電信號(hào)的信號(hào)線(xiàn)阻隔，參加抗攪擾的吸收電容和選用屏蔽線(xiàn)阻隔，別的，查看地線(xiàn)是否銜接結(jié)實(shí)，接地觸點(diǎn)近，采納全部抗攪擾辦法防止體系受攪擾。

 

    以上九點(diǎn)就是數(shù)控車(chē)床機(jī)械手尺寸不穩(wěn)定的檢修排查方法，如仍未能解決問(wèn)題，可致電生產(chǎn)廠(chǎng)家