全自動沖床上下料機械手是在沖床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸及沖壓功能的機器人，在大批量、重復性強的沖壓鍛造等作業(yè)環(huán)境下使用有很大的優(yōu)勢，具有定位、生產(chǎn)質量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

    上下料機器人可以模仿人的工作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運物品、控制沖床沖壓、這種操作上又簡單、又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。定期對其進行維護和保養(yǎng)是機器人正常運轉所必需的，同時也保證作業(yè)時設備與人工的安全。建議使用者按照如下時間間隔定期對機器人進行檢查。

    （1）每日檢查；

    （2）每200小時檢查；

    （3）每1000小時檢查；

    （4）每2000小時檢查；

    （5）每4000小時檢查；

    （6）每6000小時檢查；

    （7）每8000小時檢查；

    以下三點注意事項：

    （1）兩班制生產(chǎn)情況時應是正常情況下檢查次數(shù)的2倍；

    （2）檢查時間為控制柜處于關閉狀態(tài)下的時間；

    （3）進行每2000小時檢查時，建議用戶定期試行全面檢查。