桁架機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。

　　桁架機器人是由計算機程序控制，借助氣壓傳動實現(xiàn)各機械部分按照指令進行有順序、有軌道的操作，程序能夠控制機械的速度和操作時間。桁架機器人可以模仿人的動作來進行搬運、抓取物件，由于其底部滑輪能夠靈活的平移和運動，因此該機器人比人工更精準到位的進行操作。

　　隨著科技的不斷發(fā)展，上下料機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如物料搬運、重載搬運、精確定位、加工、檢測等場合。為了避免運輸過程中的碰撞和卸載時的沖擊，機械臂和真空吸盤之間采用氣缸連接。吸板材時，機械臂在板材上方移動，活塞桿伸出，吸盤吸住板材，活塞桿縮回，機械臂在輥線上方移動，活塞桿伸出，吸盤釋放板材。

　　為了提高效率，采用兩個吸盤交替吸附工件。上下料機械手有兩個運動軸：軸向旋轉(zhuǎn)和上下自由運動?？紤]到工件尺寸不同，左右方向可以手動調(diào)整并保持鎖定。當(dāng)沖壓模具的工件上下運動時，工件隨著板料的進給而移出沖床的工作區(qū)域。吸盤A位于工件上方，吸盤B位于料框上方。吸盤A吸住工件旋轉(zhuǎn)移動到料箱上方，吸盤B在工件上方旋轉(zhuǎn)交替取料。

　　機床上下料機械手可以模仿手臂完成一些特定的動作。這種上下料機械手可以按照固定的程序完成抓取、搬運、操作工具等一些動作。這些上下料機械手可以根據(jù)需要完成自動送料、下料、夾緊、吹屑、成品工件自動放入料倉等連續(xù)動作。